L’embrayage est l’organe mécanique à friction permettant de coupler et de désaccoupler le moteur et la transmission, pour changer de rapports par exemple. L'embrayage doit pouvoir être progressif (notamment lors du démarrage) et transmettre intégralement le couple du moteur. Pour une boîte de vitesses mécanique, la commande d'embrayage est mécanique ou hydraulique. Pour faciliter la conduite, l'embrayage peut être automatique : le conducteur manie seulement le levier de vitesses.